一般由此設備加工出來的顆粒，密度低、強度小。若兩個壓輥上的半球未配合好將使得加工出來的顆粒形狀存在缺陷。在此加工過程中，物料基本未發(fā)生化學變化，這種設備的生產(chǎn)率小、功耗大，所以這種加工工藝在飼料加工行業(yè)未被人們接受，但是，現(xiàn)今在其他產(chǎn)業(yè)仍可見相似的機械。
約1910年，擠壓式顆粒機誕生了。第一臺商品擠壓式顆粒機是1910年由英國的 ．Sizer公司研制出來的。所謂商品擠壓式顆粒機就是在飼料加工行業(yè)被人們所接受，并投入了生產(chǎn)使用的顆粒機。較之現(xiàn)代的擠壓式顆粒機，1910年研制的擠壓式顆粒機的制粒原理與現(xiàn)代的相同，物料都是被一個螺旋型物料輸送器強制往前推進，最終被擠壓出模孔形成柱狀顆粒，然后被旋轉(zhuǎn)切刀切成顆粒飼料（如圖1.2所示）。
Schueler型顆粒機是按斯凱勒1920年提出的壓縮法構思制造的，這種顆粒機是由兩個類似齒輪的軋輥擠壓物料，使物料從齒輪的齒根處的排出孔擠出，最后被齒輪內(nèi)部的切刀切成理想的長度（如圖1.3所示）。
與鑄模式顆粒機和擠壓式顆粒機比較，Schueler型顆粒機較容易磨損、使用成本較高。
1920年第一臺平模顆粒機問世了。這種機器主要由圍繞中心軸回轉(zhuǎn)的滾輪和水平固定模板組成，模板上有擠壓孔。隨著滾輪的回轉(zhuǎn)，物料被擠壓且強制通過擠壓孔形成物料條，然后旋轉(zhuǎn)切具將其切割成一定長度的顆粒（如圖1.4所示）。
平模制粒機有效地提高了制粒機的生產(chǎn)率、減小了機械磨損，但由于平模與直輥接觸點的線速度沿徑向不同，影響成品的質(zhì)量均勻和模輥的均勻磨損。因此，有人將目光投向了環(huán)模顆粒機。幾乎在同一時期，第一臺環(huán)模顆粒機也研制成功了（如圖1.5所示）。環(huán)模制粒機主要是由一個帶有模孔的環(huán)模和多個壓輥組成。起初環(huán)模制粒機采用的主動滾輪（壓輥）模式，經(jīng)過多年的不斷改進，逐漸采用主動環(huán)模模式。隨著環(huán)模的旋轉(zhuǎn)，物料被擠壓入模孔，進而被擠壓出模孔，然后被環(huán)模外面的切刀切成一定長度的顆粒。
國外研究制粒機起步比較早，立式環(huán)模顆粒機于1931年被美國CPM公司研制成功。1934年該公司又生產(chǎn)了第一臺臥式環(huán)模制粒機，江蘇正昌集團就是沿用的美國CPM公司的技術a與此同時，英國UMT公司也研制出了顆粒機，江蘇牧羊集團沿用的就是英國UMT公司的技術。江蘇牧羊和江蘇正昌是目前國內(nèi)生產(chǎn)顆粒機的兩個主要廠家。七十年代之后，歐洲很多國家也相繼研究、生產(chǎn)了環(huán)模顆粒機。當今，美國、加拿大等畜牧業(yè)發(fā)達的國家，仍在繼續(xù)研究飼料制粒機。
對于制粒機的研究，中國起步比較晚。七十年代研制出我國第一臺顆粒機，這臺制粒機是在逐步吸收英國UMT公司顆粒機的基礎上研發(fā)的。與此同時，國內(nèi)很多高校及科研院所也對環(huán)模制粒機進行了研制。
環(huán)模制粒機出現(xiàn)以后，制粒機的基本形式就沒發(fā)生多大變化，而制造水平和技術性能大有改進。
