目前，世界上一半以上的飼料采用環模顆粒機制粒生產，由此可見制粒在飼料加工中的重要地位，粉料經制粒后可降低料肉比，在制粒過程中通過加熱處理還可以改善淀粉和蛋白質的消化率，增強適口性，并殺滅部分致病部分。
根據顆粒機模具的不同，飼料顆粒機又可以分為環模和平模制粒兩大類，飼料加工廠廣泛使用的是環模顆粒機。在飼料加工過程中制粒的費用高，耗能多，維修勤，是飼料廠花錢最多的工序。因此，各生產廠商對制粒機的性能更為重視，并不斷對其進行改進提高。布勒公司首先研制成功專利產品DFGE液壓自動調整壓輥與壓模間隙的裝置，制粒機安裝這套裝置后可實現快速啟動，安全操作，降低能耗，穩定顆粒質量，延長環模和壓輥壽命。
近年來，我國環模顆粒機的質量有了很大提高，主要表現在：①引進國外多工位全自動深孔槍鉆及大直徑真空淬火爐，進口高鉻合金鋼坯料，從而保證�？准庸ぞ�，提高了材質及表面熱處理質量。②主軸傳動采用高精度加工斜齒輪，降低了噪聲。③主軸軸承采用機外冷卻過濾潤滑系統，提高了潤滑效果。④進料調質器采用軸向蒸汽添加系統，改善了調質效果。與國外相比，我國還缺乏大功率的、環模直徑更大的機型，并且環模使用壽命還有較大差距。國外合理的環模加工量為1.5-2 0萬t，我國目前為5000～8000t。二、擠壓膨化技術
擠壓膨化技術在國外已有近60年的使用歷史了，國內從起步到現在不過10年，直到近幾年才有了突破性的進展。飼料經擠壓膨化后淀粉糊化，蛋白質變性，鈍化了抗營養因子，殺滅了致病菌，并增強了適口性。國外生產擠壓膨化設備的公司有近30家，系列機型100多種。
我國飼料擠壓膨化機尤其是大功率擠壓膨化機研究和開發起步較晚。目前國內使用的大多為干法，或在干法擠壓機上增加一級蒸汽調質器，通過蒸汽預熱處理以提高產量和質量，也有在膨化腔上采取紅外加熱，夾套加熱或向腔內直接注入蒸汽的機型。
國外由于起步較早，現在的膨化機己基本實現了計算機自動控制，在一些關鍵零部件的制造水平、材質及熱處理工藝方面遠較國內先進。為了克服擠壓膨化加工存在的高投資、高保養及生產能力較低等缺點，國外開發出一種改良機型一膨脹器，膨脹器是作為一種制粒前的調質處理設備被提出的，它的產量可高達70t／h。最近幾年，世界上一些領先的飼料機械制造廠家開發出膨脹、制粒一體化單機，大大地簡化了工藝，節約了成本，如Wenge r的全能型蒸煮制粒機，產量為12～18t/h顆粒密度500～750 g/L淀粉糊化度在60%～80%，并可在配方中添加大量油脂＜12%）和糖＜14%）。
三、微量元素稱重配料技術
國內生產的配料秤與國外的差距，主要是精度低、穩定性差，用于飼料廠是可以的，用于濃縮飼料廠就略顯差些，用于預混料廠就更不適應了。微量元素稱重配料秤是預混料加工中的關鍵設備，我國目前使用的微量元素配料秤主要由高精度傳感器稱重，液壓馬達或變頻調速）變速進料，計算機控制配料系統，一般精度在2/1000- 1/1000,而國外的精度一般都在1/5000～1/10000。
