平頂山煤業集團天安十礦年產煤300萬t。煤炭運輸是通過1996年初投產的GD型鋼絲繩牽引帶式輸送機，經大斜井運至地面。主要提升十礦己2、己4系統原煤和承載升，入井人員。CD型鋼絲繩牽引帶式輸送機，采用直流400kW電機雙機拖動，全長運輸距離為1652m，輸送量350t/h，1125人/h，平均傾角14°14′。
使用中，在滿負荷停車時多次出現輸送帶下滑現象。后經過技術測定，輸送機的安全系數即制動力矩與最大靜力矩之比為1. 72，而《煤礦安全規程》之374條規定的安全系數不得小于2，不得大于3。因此必須進行改造。
2、改造方案
(1)制動閘的改造
制動裝置為液壓式，改進前為4個閘樁，每個閘樁2對盤形閘，依靠閘內蝶形簧的預壓力來制動皮帶，其單個閘樁。
重新設計制造的閘樁，每個閘樁采用3對6. 3t盤形制動器，每個制動輪采用6對盤形制動器，2個制動輪共12對6.3t盤形制動器，增大了盤形閘制動閘塊與制動盤的接觸面積；增加了液壓缸的容積。盤形閘制動器技術參數如表1。
改造的難點是在閘樁底腳和安裝后，每對閘都必須與制動輪均勻、緊密的貼合，以保證安裝后能夠達到要求的制動狀態。按制動閘盤中心線，測量每個底腳螺栓中心到制動閘盤的中心線的垂直距離并記錄，同時考慮到增設制動閘盤后，相對高度控制、各對閘的制動半徑一致、以后的測試工作和檢修，每對盤形閘上加裝1個截止閥，可隨時關閉每對閘進行檢修、更換油管等，而不致于影響其他閘的正常使用。
實際測量數據為閘瓦間隙1.25 mm；油壓5.3—6. 3MPa。
安裝調試后，專業機電設備測定站對每一對閘進行測試，結果見表2。
經計算，制動力矩與設計最大靜拉力差在制動閘輪上作用力矩比為a=2.4，符合《煤礦安全規程》的要求。實際運行1個月，輸送機沒有出現下滑現象。
(2)斜井閘瓦磨損開關測量自動顯示改造
困新的閘瓦磨損開關與制動閘樁配合不合理，開關行程較短且易被制動塊弊壞，有時每天誤動作5-7次，每次動作后僅檢查事故原因的時間就需0,5h．輸送機運煤量減少到一250t/h。
1)現象分析如下：①行程桿過短，達不到閘瓦磨損后的需求；②當開啟壓力增大的瞬間，制動閘塊易將閘瓦磨損開關頂壞，調整太遠，又易使閘瓦磨損開關誤動作；③閘瓦開關動作之后，需要24個閘瓦開關都檢查一遍，方可確定事故點，耗時太長。
2)對原裝置進行如下改造：①對原閘瓦磨損開關反方向安裝，避免因制動閘塊開啟頂壞閘瓦磨損開關；②加裝閘瓦行程板（共計24件），并且將閘瓦行程板固定在制動閘塊上，隨著制動閘塊的磨薄而動作向制動輪方向運動；③通過信號線，將動作反饋到顯示裝置上，從而有利于發現問題；④設計安裝一套顯示裝置。
改造后示意圖如圖2所示。
3)改造后閘瓦磨損開關工作原理：行程板用螺栓固定在制動閘塊上，當制動閘塊被磨損一定厚度后，制動閘塊就會帶動行程板向制動輪方向移動，行程板壓迫閘瓦磨損開關的行程桿動作，閘瓦磨損開關通過信號傳送線在顯示裝置上顯示幾號閘動作而停車，從而達到保護的目的。改造后的閘瓦磨損開關顯示裝置電路圖如圖3所示。
3、工業性試驗報告
閘樁安裝調試完畢，現場輸送機制動試驗，試驗結果見表3。
試驗結果表明：制動效果安全可靠，沒有下滑現象。閘瓦磨損開關測量自動顯示裝置的準確率達到100%。每次都正確地顯示問題所在，為消除隱患贏得了寶貴的時間，避免了運轉中的事故。
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