1、膠帶輸送機(jī)打滑及其影響
在膠帶輸送機(jī)正常運(yùn)行中，膠帶的運(yùn)行速度與驅(qū)動滾筒的線速度是一致的，膠帶上的原煤正常輸送。由于種種原因當(dāng)膠帶的運(yùn)行速度低于驅(qū)動滾筒的線速度時，驅(qū)動滾筒出現(xiàn)空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，稱之為膠帶打滑。如果膠帶出現(xiàn)打滑現(xiàn)象而又未及時停機(jī)，就會發(fā)生煤在落料簡內(nèi)大量堵塞的情況，嚴(yán)重者還會造成上級膠帶機(jī)的頭部護(hù)罩內(nèi)積煤大量堵塞，甚至?xí)l(fā)生拉斷膠帶或者驅(qū)動滾筒磨斷膠帶的設(shè)備事故，給安全生產(chǎn)帶來很壞的影響。
在膠帶輸送機(jī)的故障信號中，膠帶打滑信號就是其中豐要的一種。通常用速度檢測器來檢測輸送機(jī)膠帶打滑信號。當(dāng)膠帶速度過慢或停運(yùn)時，速度撿測器發(fā)出信號，切斷本機(jī)電氣回路，同時通過連鎖系統(tǒng)停止其他設(shè)備運(yùn)行，從而保護(hù)膠帶輸送機(jī)．
2、目前檢測膠帶輸送機(jī)膠帶打滑信號裝置的現(xiàn)狀
目前普遍使用的膠帶輸送機(jī)膠帶打滑信號裝置多接觸式的。其工作原理是通過緊壓在膠帶上的壓帶輪帶動測速裝置（多為測速發(fā)電機(jī)）來測量膠帶的轉(zhuǎn)速，通過運(yùn)算器計(jì)算出膠帶的瞬時速度，與預(yù)先設(shè)定的膠帶標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行對比，小于標(biāo)準(zhǔn)速度到一定值就發(fā)出打滑信號。實(shí)際運(yùn)用中，這種檢測膠帶輸送機(jī)膠帶打滑信號裝置存在著兩個弊端如下。
(1)目前燃料輸送系統(tǒng)膠帶的速度大多在2 .5m/s以上，受到安裝空間的限制，壓帶輪多數(shù)制作的比較小，因此壓帶輪的轉(zhuǎn)速相對比較高，如果轉(zhuǎn)輪的直徑為100mm，那么在運(yùn)行中壓帶輪就會有8r/s以上的轉(zhuǎn)速，這使得壓帶輪中支撐軸承的負(fù)荷過大，很容易造成軸承的損壞而使打滑裝置不能正常的工作。
(2)由于燃料系統(tǒng)的粉塵較大，現(xiàn)場普遍采用水沖洗清理衛(wèi)生，濕度比較大，檢測膠帶輸送機(jī)膠帶打滑信號裝置的運(yùn)算部分及信號發(fā)送部分所處的環(huán)境比較差，容易出現(xiàn)問題。
由于以上情況，現(xiàn)在的檢測膠帶輸送機(jī)膠帶打滑信號裝置在現(xiàn)場使用不了多長時間就會損壞，加上膠帶機(jī)打滑現(xiàn)象出現(xiàn)的比較少，現(xiàn)在有很多火電廠都把檢測膠帶輸送機(jī)膠帶打滑信號裝置棄之不用。一旦膠帶機(jī)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，就不能有效檢測到打滑信號，就不能保護(hù)膠帶機(jī)。
3、解決問題的思路
如何能有效地克服上述的兩個弊端，就需要解決傳感器能穩(wěn)定、可靠地，準(zhǔn)確地?fù)渥胶蛡鬏斈z帶打滑信號的問題。
過去使用的傳感器，均是依靠膠帶驅(qū)動觸輪而采集膠帶打滑信號的。要克服以往傳感器的弊端，要求傳感器要既能克服觸輪頻繁損壞而又能適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的使用環(huán)境，就要求改變傳感器采集膠帶移動信號的方式，最好傳感器不與膠帶產(chǎn)生接觸又能適應(yīng)使用環(huán)境，
根據(jù)膠帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動原理，無論膠帶是否打滑，用于支撐和改變膠帶纏繞方向的改向滾筒，其始終是依靠膠帶移動而被動旋轉(zhuǎn)的。由于其是膠帶機(jī)的部件，有足夠的穩(wěn)定性，能夠避免壓帶輪軸承頻繁損壞的形象。結(jié)合PLC在現(xiàn)場其他設(shè)備E的應(yīng)用，認(rèn)為電子接近開關(guān)是固化密封結(jié)構(gòu)，開關(guān)內(nèi)無觸點(diǎn)，開關(guān)與運(yùn)動體不接觸，防粉塵，水、汽以及防銹蝕能力好，能適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境．另一方面電子接近開關(guān)采集信號直接傳輸?shù)絇LC中進(jìn)行處理，從而最大限度地減少了現(xiàn)場的環(huán)境對打滑信號的影響，從而能穩(wěn)定、可靠地、準(zhǔn)確地?fù)渥胶蛡鬏斈z帶打滑信號。基于以上的分析，認(rèn)為用電子接近開關(guān)撲捉改向滾筒的轉(zhuǎn)速（膠帶的運(yùn)動速度與改向滾筒表面切線速度相同），并把信號直接傳輸?shù)絇LC中，利用PLC的計(jì)算及信號發(fā)送功能檢測膠帶的打滑．
4、具體的實(shí)施方案
根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況，選擇合適的改向滾筒，在改向滾筒的側(cè)面焊接一塊接近開關(guān)的感應(yīng)鐵塊，同時把電子接近開關(guān)安裝上，調(diào)整號距離。因?yàn)槭且獧z測打滑，驅(qū)動滾筒是由電動機(jī)直接帶動，不會在運(yùn)行中出現(xiàn)轉(zhuǎn)速下降的情況，因此不能在驅(qū)動滾筒上安裝打滑檢測測點(diǎn)。
利用PLC的計(jì)算及信號發(fā)送功能來充當(dāng)打滑信號開關(guān)中的運(yùn)算器及信號發(fā)送裝置。由PLC檢測信號是否能正常傳人，并由PLC計(jì)算出信號的間隔時間及膠帶的速度，同時與膠帶的標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行比較，如果傳回的信號間隔時間大干標(biāo)準(zhǔn)速度的時間，則認(rèn)為該膠帶處于打滑狀態(tài)，如果打滑情況保持一段時間則將該膠帶跳閘。從而實(shí)現(xiàn)膠帶的打滑保護(hù)。
例如：膠帶的速度為2. 5m/s，在一個直徑為400mm的改向滾筒上檢測膠帶打滑信號，那么在正常情況接近開關(guān)會以約0.5s／次發(fā)一個信號，當(dāng)這個信號的間隔時間大-0.5s/次時．PLC則認(rèn)為這條膠帶處于打滑狀態(tài)，如果打滑情況無法在一個設(shè)定值（如設(shè)定為5s）的時間內(nèi)恢復(fù)正常的信號發(fā)送，則PLC將該膠帶機(jī)停止運(yùn)行，并提示膠帶機(jī)打滑。
在編程的過程中，應(yīng)該避開啟動膠帶機(jī)時膠帶速度上升的階段，否則會造成膠帶機(jī)無法啟動。
5、現(xiàn)場使用情況
按照上述思路，對我廠2PA、2PB等膠帶機(jī)的打滑檢測裝置進(jìn)行了改造，使用情況情況良好。曾多次因?yàn)楝F(xiàn)場清理衛(wèi)生人員把水沖入膠帶機(jī)驅(qū)動滾筒處造成膠帶機(jī)打滑而及時停止膠帶機(jī)運(yùn)行。由于停機(jī)及時，避免了落料筒內(nèi)大量堵煤及其他情況的發(fā)生。
實(shí)踐證明，通過PLC對膠帶機(jī)膠帶打滑進(jìn)行檢測是可行的。由于選用的接近開關(guān)能適應(yīng)燃料系統(tǒng)惡劣環(huán)境，PLC的工作環(huán)境相對比較好，PLC的故障率低，能有效避免接觸型膠帶打滑信號檢測裝置的弊端，能可靠檢測膠帶打滑信號。
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