隨著計算機控制技術的快速發(fā)展，應用于工業(yè)控制系統(tǒng)的智能化測控儀表成為主要的發(fā)展趨勢。由于單片機具有成本低、可靠性高、應用靈活等特點，因而基于單片機的智能儀表也成為相關行業(yè)研究的重點。
目前皮帶輸送機保護技術不太成熟，通常靠不斷檢修來減少斷帶、柱銷等事故，但檢修不能完全避免皮帶斷帶下滑而造成的惡性事故的發(fā)生。如何提前預警皮帶機組的故障，盡量把故障控制在萌芽狀態(tài)、對皮帶進行實時保護尤其重要。基于九江石化目前皮帶輸送機的狀況，我們設計了一種包括采集、分析和處理電機的多種運行參數的智能儀表，成功實現了對皮帶牽引電機的有效保護與控制。
2、智能儀表硬件構成
智能儀表由主控制板、鍵盤顯示板和接口板三部分構成。主控制板的核心是采用TI公司的MSP430單片機，完成信號的采集、處理與記錄等功能；鍵盤顯示板完成人機交互功能；接口板采集輸入信號，控制信號輸出和數據通信等功能。儀表硬件結構如圖1所示：
3、智能儀表的特點
3.1 采用性能優(yōu)良的微控制器MSP430F149
MSP430系列單片機是美國德州儀器(TI)1996年開始推向市場的一種16位超低功耗的混合信號處理器( Mixed Signal Processor)Ell。MSP430F-149的電源電壓采用1.8-3 6V低電壓，RAM數據保持方式下耗電僅0.1A；16位RISC結構，120ns指令周期；有豐富的外圍資源，具有12位200Ksps的A/D轉換器，3個捕獲／比較寄存器的16位定時器Timer—A，Timer_B，兩通道串行通信接口可用于異步或同步( UARTISPI)模式，6個8位并行端口，且2個8位端口有中斷能力；有多達60KB FLASH ROM和2KB RAM，具有串行在線編程和保密熔絲的程序代碼保護功能，修改程序十分方便。
3.2具有強大的數據采集、處理等功能
(1)數據采集子系統(tǒng)：主要由電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器、振動傳感器和速度傳感器等組成。在皮帶電機的運行過程中，實時測量并采集電機的三相電流、三相線電壓、前軸溫度、后軸溫度、轉速和不同位置的振動強度，把非電量的運行參數轉換為標準的電壓、電流信號，通過MSP430F149自帶的A/D采樣通道，轉換為對應的電機參數并且在屏幕上進行動態(tài)顯示。
(2)1/0子系統(tǒng)：主要由各種容量的輸出、輸入繼電器組成。負責執(zhí)行CPU所發(fā)出的控制指令，并驅動對應的執(zhí)行機構進行動作。也通過輸入繼電器，接受其它設備發(fā)出的控制信號。根據電機故障類型（過載、過流、欠流、堵轉、三相不平衡、斷相、過壓、欠壓、短路），發(fā)出聲光報警信號并實現電機的連鎖保護控制，提醒操作人員處理；為儀表設計了6路DI和7路DO，如此豐富的開關量輸入輸出接口不僅能滿足在皮帶機組保護系統(tǒng)中的應用，在其它場合的應用中也可以滿足其要求，擴展功能十分強大。所有的輸入信號都要通過光耦隔離，起到保護單片機和抗干擾的作用，所有的輸出信號都由三極管驅動繼電器的線圈，控制繼電器的常開、常閉。
3.3具有豐富的顯示、調節(jié)參數功能
鍵盤輸入和顯示子系統(tǒng)主要由小鍵盤、多組LED組成。進行顯示各種運行參數和狀態(tài)量，采用小鍵盤可以對儀器運行參數進行設置和修改。儀表顯示部分采用靜態(tài)顯示，為了節(jié)約單片機資源，采用了帶選通功能的串轉并芯片4094作為顯示驅動器件，這樣10位數碼管顯示只占用了3根單片機I/O線資源。通過小鍵盤的設定可以輪流或固定顯示采集到的電壓、電流、速度等，具有設置電壓上下限、電流上下限、速度上下限、低速度報警持續(xù)時間、低電流持續(xù)時間報警輸出、高電流持續(xù)時間報警輸出、報警記錄查詢等45項功能。顯示部分的原理如圖2所示。
3.4與上位機通訊方便、數據傳輸可靠
人機交互功能通訊子系統(tǒng)主要由SCI接口構成，軟件采用移植ADAM5000的通訊協(xié)議，通過RS485總線實現了上位機與智能儀表的AD、DI、DO的參數傳輸和遙控功能。MSP430F149有兩個SCI串行通信口，它們是采用雙線通信的異步串行通信接口，即通常所說的UART口。利用其中的一個UART串行通信口實現與上位機的通信，通信采用標準RS - 485接口。RS - 485總線具有技術成熟、傳輸速率高、傳輸距離遠、可靠性高、成本低的特點，但是RS - 485不能直接與計算機接口，需要采用一個接口芯片將TTL電平轉換為RS485接口電平，在實際應用中采用的是MAX485
芯片來實現接口。具體接口電路如圖3所示。
4、智能儀表軟件設計
軟件分為初始化模塊，定時器中斷模塊，信號采樣模塊，按鍵顯示模塊，數據處理模塊，輸出控制模塊，參數讀寫模塊，通信模塊。系統(tǒng)軟件的流程圖如圖4．
5、結束語
本文利用MSP430單片機功能強大、功耗低的優(yōu)點，設計了一種包括采集、分析和處理電機的多種運行參數的智能儀表，實現了對牽引皮帶輸送機的有效保護。該智能儀表已成功應用于九江石化燃運輸煤皮帶控制系統(tǒng)的改造項目中，運行性能良好。如果對儀表稍加擴充就可以應用于別的控制系統(tǒng)中，具有較高的推廣價值。
三門峽富通新能源銷售皮帶輸送機、刮板式輸送機、顆粒機、木屑顆粒機等機械設備。
