1、國內(nèi)外現(xiàn)狀
    國內(nèi)外各大中礦山在爆破開采中，第一次爆破后，由于巖石結(jié)構(gòu)及節(jié)理、裂縫、爆破技術(shù)等原因都會(huì)產(chǎn)生大塊，這些大塊都要經(jīng)過二次爆破來處理。二次爆破無論在露天或井下，都會(huì)給安全帶來隱患。目前有些礦山已不用炸藥爆破法而用液壓破碎錘進(jìn)行二次破碎，尤其在選廠人口格篩處采用固定式液壓破碎錘進(jìn)行二次破碎已成為不可阻擋的一種趨勢。
    在國外大多露天和地下礦山的二次破碎基本上都采用液壓破碎錘，在格篩，溜篩，溜井處基本上都裝有固定式液壓破碎錘處理礦石卡篩問題。
2、固定式液壓破碎機(jī)的開發(fā)研制
    驚天液壓機(jī)械制造有限公司經(jīng)過市場調(diào)研，現(xiàn)已開發(fā)出適合我國國情的用于露天礦、地下礦，處理格篩、溜井阻塞的4大系列、14種型號、53種規(guī)格的固定式液壓破碎機(jī)。
2.1基本結(jié)構(gòu)
    固定式液壓破碎機(jī)主要由機(jī)架l，液壓泵站2，操作室3，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，大臂5及大臂油缸6，二臂7及二臂油缸8，液壓破碎錘9及轉(zhuǎn)錘油缸10，以及液壓系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)，操作系統(tǒng)等組成。
    (1)機(jī)架l是由型剛及鋼板焊接而成。它是固定式破碎機(jī)的基礎(chǔ)架。其底部通過大螺栓及減震彈簧同地基相聯(lián)，機(jī)架前面裝有工作機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)立軸及兩個(gè)滑動(dòng)軸承架，立軸裝在滑動(dòng)軸承中間，立軸下部裝有液壓回轉(zhuǎn)油缸。立軸中部為旋轉(zhuǎn)支架，同立軸焊成一體。大臂及大臂油缸通過銷軸同旋轉(zhuǎn)支架相連。機(jī)架上部固定操作室。機(jī)架右側(cè)安裝有人梯，左側(cè)安裝有電氣控制柜。機(jī)架內(nèi)部裝有液壓泵站，后面有門，操作人員可進(jìn)入調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)。
    (2)液壓泵站2是液壓破碎機(jī)的能源供給設(shè)備，主要由主泵（定量泵或變量泵），主泵電機(jī)，液壓油箱，主換向閥組，液壓油冷卻器，濾油器及各種液壓附件所組成。
    (3)操作室：操作室是由薄鋼板及型材焊接而成，在操作室內(nèi)裝有液壓先導(dǎo)操作閥，檢測及控制儀表，腳踩液控打錘開關(guān)，空調(diào)機(jī)和取暖器。
    (4)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由擺動(dòng)液壓缸組成，擺動(dòng)油缸機(jī)座坐在滑動(dòng)軸承的基座上，其擺動(dòng)部件同回轉(zhuǎn)立軸相聯(lián)，帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng)，其擺角為0°一180°。
    (5)大臂：大臂由16Mn鋼板焊接而成，鉸接點(diǎn)為鑄鋼件或鍛件。
    (6)大臂油缸安裝在大臂內(nèi)，可帶動(dòng)大臂圍繞下部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
    (7)二臂也用16Mn焊接而成，鉸接點(diǎn)為鑄鋼件，二臂鉸接在大臂上。
    (8)二臂油缸尾部鉸接在大臂上，頂部同二臂尾部鉸接，可帶動(dòng)二臂繞大臂上鉸接點(diǎn)回轉(zhuǎn)。
    (9)液壓破碎錘：是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械沖擊能的破碎機(jī)具，鉸接在二臂頭部。
    (10)轉(zhuǎn)錘油缸：尾部鉸接在二臂上，活塞桿頭部通過連桿同液壓錘鉸接，并可帶動(dòng)液壓錘繞二臂頭部餃接點(diǎn)回轉(zhuǎn)。由于運(yùn)動(dòng)需要，在二臂與連桿之間裝有曲柄。
2.2工作原理
    液壓破碎機(jī)是通過破碎工具——液壓錘將液壓能通過油路變換使活塞桿上下高速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，并捶擊釬桿，釬桿在液壓錘的機(jī)體內(nèi)是浮動(dòng)的，釬桿尖部指向破碎物——礦石，這樣礦石在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎，完成破碎任務(wù)。為了能快速捕捉到被破碎物的著力點(diǎn)和沖擊方向，通過由大臂，二臂，曲柄，連桿轉(zhuǎn)錘組成的平面變幅機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，組成了具有5個(gè)自由度，能在三度空間內(nèi)快速捕捉錘擊物，錘擊點(diǎn)及錘擊方向。本平面機(jī)構(gòu)能大大提高破碎工作效率。
2.3液壓系統(tǒng)
    液壓體統(tǒng)覓圖2所示。
    本系統(tǒng)主要由PSL型負(fù)載反饋式比例多路閥，V30D型變量軸向柱塞泵（按定量泵用），JRCVJ - 06型手動(dòng)液壓先導(dǎo)比例控制閥，ST40D先導(dǎo)安全閥塊，1YC06DE型腳踏式液壓先導(dǎo)開關(guān)，平衡閥，緩沖閥，液壓缸，回轉(zhuǎn)液壓缸及通用的液壓附件所組成。本系統(tǒng)為恒流量系統(tǒng)，由1臺定量泵供油，通往執(zhí)行元件的流量由三通流量調(diào)節(jié)閥決定，即系統(tǒng)工作時(shí)多余的流量直接通過三通流量調(diào)節(jié)閥中的通道返回油箱，泵總是在執(zhí)行元件的壓力加上控制壓差下工作。本系統(tǒng)每片閥的A、B腔壓力可隨意設(shè)定oA、B腔的流量可比例控制。因而本液壓系統(tǒng)具有下列技術(shù)特點(diǎn)：
    (1)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度可實(shí)現(xiàn)無級凋速，其運(yùn)動(dòng)速度與負(fù)載變化無關(guān)。
    (2)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸，或馬達(dá)）可同時(shí)動(dòng)作，其負(fù)載不同時(shí)運(yùn)動(dòng)速度不會(huì)產(chǎn)生干擾。
    (3)執(zhí)行元件（如油缸）有桿腔和無桿腔的流量和壓力可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)返回速度相同，推力拉力相等。
    (4)多個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)工作時(shí)對每個(gè)執(zhí)行元件可設(shè)置不同的壓力限定值。
    (5)本系統(tǒng)效率很高，減少發(fā)熱，很節(jié)能。
    (6)本系統(tǒng)集成性很高，先導(dǎo)反饋油路都在閥體內(nèi)，執(zhí)行元件所需的各種功能閥塊都可集成在主閥基體上，節(jié)約安裝空間，降低整機(jī)重量。
2.4電控系統(tǒng)
    電控系統(tǒng)主要由空氣開關(guān)，油泵主電機(jī)，Y/△啟動(dòng)接觸器，低壓電氣控制柜，及24 V直流電源，設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控儀等電氣元件組成。它主要用來對主油泵電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)停止控制及開機(jī)后對液壓系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。
2.5操作系統(tǒng)
    本系統(tǒng)主要由空氣開關(guān)QF來通斷動(dòng)力電源，控制電源開關(guān)QFl QF2來通斷控制電源及儀表指示電源。SB1，SB2為油泵啟動(dòng)停止按扭。ST400為先導(dǎo)安全閥塊，用來閉鎖先導(dǎo)油路。JROVJ - 06為左右先導(dǎo)控制閥，左手柄：前推為二臂降，后拉為二臂升，左掰為工作機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)，右掰為工作機(jī)構(gòu)順轉(zhuǎn)；右手柄：前推為大臂降，后拉為大臂升，左掰為轉(zhuǎn)錘升，右掰為轉(zhuǎn)錘降。在手柄上}殳有喇叭按扭。在右腳側(cè)有1YC06DE型腳踩打錘開關(guān)（見圖4所示）。
2.6基本參數(shù)
    基本參數(shù)見表1。
    在開發(fā)研制中，考慮到不同用戶的需求，我們開發(fā)出4大系列，是按設(shè)備的總功率劃分，在同一系列中液壓泵站相同，即主泵，主閥，主電機(jī)規(guī)格型號完全相同。在型號中是以液壓錘型號來區(qū)分。共開發(fā)出14種型號。在規(guī)格中是以大臂，二臂的主參數(shù)來區(qū)分，共53種規(guī)格，此參數(shù)決定了工作機(jī)構(gòu)的作業(yè)范圍。其具體參數(shù)如下。
2.7破碎范圍
    破碎范圍見圖5所示。
    此破碎范圍是以破碎機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支座上平面為0點(diǎn)的工作機(jī)構(gòu)的破碎范圍，也就是說在此圖曲線包圍的空間內(nèi)破碎液壓錘的錘尖都能破碎到破碎物。用戶可使用此圖再結(jié)合表l中所列的技術(shù)參數(shù)，及用戶的礦石物理性質(zhì)，要求的破碎效率等來選用最合適的液壓破碎機(jī)。其坐標(biāo)零點(diǎn)位置用戶可根據(jù)自己的使用地點(diǎn)自由調(diào)整。
3、固定式液壓破碎機(jī)的應(yīng)用
3.1應(yīng)用領(lǐng)域
    固定式液壓破碎機(jī)可用于露天礦破碎廠人口的格篩處（老虎口）大塊阻塞處理，各種破碎機(jī)人料口的阻塞處理，地下礦的溜井口阻塞處理，地下礦石轉(zhuǎn)運(yùn)站、裝車場、放礦口的阻塞處理等。
3.2在露天礦的應(yīng)用實(shí)例
    圖6是裝在露天礦選礦廠入口處（老虎口）的GTP - 55 - 60 -3.0/2.5型液壓破碎機(jī)照相圖片。
3.3在地下礦的應(yīng)用實(shí)例
    圖7是安裝在某礦井底車場處，處理大塊阻塞格篩的照相圖片。