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顆粒機(jī)秸稈壓塊機(jī)新聞動態(tài)

 

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PLC在生物質(zhì)燃料成型機(jī)液壓系統(tǒng)的應(yīng)用

發(fā)布時間:2013-10-29 20:30    來源:未知

    在當(dāng)今國際能源競爭日益激烈,傳統(tǒng)能源面臨枯竭的情況下,開發(fā)可再生的生物質(zhì)能源勢在必行。通過對我國林木生物質(zhì)資源的調(diào)查可知,每年有8~10億t林業(yè)“三剩”(采伐剩余物、造材剩余物、加工剩余物)可作為生物質(zhì)能源的原料。林木生物質(zhì)成型燃料(經(jīng)顆粒機(jī)或者秸稈壓塊機(jī)加工壓制而成)具有熱值較高,燃燒清潔,可替代煤炭,在技術(shù)上易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)。
    生物質(zhì)常溫成型技術(shù)是將經(jīng)過粉碎,并具有一定粒度的生物質(zhì)放入擠壓成型機(jī)中,在一定壓力的作用下,制成塊狀物的低能耗加工技術(shù)。其把農(nóng)、林業(yè)的廢棄物轉(zhuǎn)化成能源,使資源得到充分利用,并減少了對環(huán)境的污染。成型燃料可作為生物質(zhì)氣化爐、高效燃燒爐和小型鍋爐的燃料,也可以進(jìn)一步炭化,作為冶金、化工等行業(yè)的還原劑和添加劑等,其具有廣闊的應(yīng)用前景。
1、系統(tǒng)組成及控制原理
1.1系統(tǒng)組成
    成型機(jī)液壓控制系統(tǒng)由PLC控制主機(jī)、液壓傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器(模擬量輸入模塊)、限位開關(guān)、按鈕、電磁閥和觸摸屏等組成,控制系統(tǒng)框圖如圖1所示。
生物質(zhì)成型機(jī)液壓控制系統(tǒng)
1.2  系統(tǒng)工作原理
 生物質(zhì)成型機(jī)顆粒機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理圖
   成型機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理如圖2所示,其主要液壓元件名稱及功能如下。
    ①預(yù)壓油缸:用于將預(yù)壓倉的物料壓縮到主壓倉內(nèi);
    ②換位油缸:用于原料的壓縮塑型;
    ③主壓油缸:用于將預(yù)壓倉送來的物料最后成型;
    ④增壓油缸:用于增加主壓油缸的壓力;
    ⑤電磁控制閥:用于控制各油缸的運(yùn)動方向;
    ⑥壓力傳感器:安裝于各油缸的進(jìn)油管處,用于測量壓力及進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。
    生物質(zhì)成型機(jī)液壓系統(tǒng)所完成的基本功能如下:電機(jī)帶動螺旋進(jìn)料桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)料后,由液壓油控制預(yù)壓油缸壓縮物料;隨后由主壓油缸進(jìn)一步壓縮物料并使其成型;主壓油缸和預(yù)壓油缸回位后,換位油缸帶動成型塊到成型機(jī)的另一端,將壓制好的成型塊送到出料口,在下一循環(huán)中由出料桿將成型塊推出成型機(jī)。
2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.1壓力傳感器
    成型機(jī)液壓控制系統(tǒng)對各個油缸的壓力值有嚴(yán)格的要求,如表1所示。
    表1油缸壓力范圍
油缸 壓力范圍(MPa)
預(yù)壓油缸 10~13.5
主壓油缸 10~13.5
增壓油缸 10~40
    根據(jù)系統(tǒng)壓力要求和工作環(huán)境等綜合因素,初步選定的傳感器是美國MSI公司生產(chǎn)的MSP300型不銹鋼壓力傳感器(或變送器),其壓力可高達(dá)70MPa;輸出電壓為毫伏或放大輸出,精度高,工作溫度范圍寬。
2.2限位開關(guān)
    在液壓系統(tǒng)中一共用了10個限位開關(guān),分別裝在兩邊對稱的預(yù)壓油缸的上位(各一個)、主壓油缸的左/右位(各兩個)、換位油缸的左/右位(各兩個),用來控鍘油缸的運(yùn)動及進(jìn)行報(bào)警控制。具體控制過程如下(各元件代表的標(biāo)號見表2)。
 生物質(zhì)成型機(jī)液壓控制系統(tǒng)
    總開關(guān)開啟,預(yù)壓油缸壓下達(dá)到預(yù)設(shè)壓力后停止運(yùn)動;主壓油缸壓下,壓力達(dá)到預(yù)設(shè)總壓力,并且碰到限位開關(guān)SQ2-1(SQ5-1)時油缸停止運(yùn)動,若壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值但未碰到限位開關(guān)SQ2-1(SQ5-1),則報(bào)警,此時全機(jī)停止工作,若已碰到限位開關(guān)SQ2-1(sQ5-1)而壓力未到預(yù)設(shè)值,則繼續(xù)加壓,直至達(dá)到總壓力時油缸停止運(yùn)動;主壓油缸回位,當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ2-2( SQ5-2)時,油缸停止運(yùn)動;換位油缸開始運(yùn)動,碰到限位開關(guān)SQ3-1(SQ6-1)時,油缸停止運(yùn)動;預(yù)壓油缸回位,碰到限位開關(guān)SQl-1(SQ4-1)時,油缸停止運(yùn)動;換位油缸回位,碰到限位開關(guān)SQ3-2(SQ6-2)時,油缸停止運(yùn)動;與此同時,進(jìn)料電機(jī)工作,開始進(jìn)料。至此,成型機(jī)完成一次工作過程,進(jìn)行下一個工作循環(huán)。
2.3  PLC及其控制系統(tǒng)
    考慮到成型機(jī)系統(tǒng)的控制要求、輸入和輸出設(shè)備的數(shù)量及PLC可處理的模擬量等因素,我們選用了西門子的PLC。由于成型機(jī)系統(tǒng)不需要過多的I/O點(diǎn),并且需要模擬量模塊的擴(kuò)展以及人機(jī)界面的信號傳輸。本著降低成本的設(shè)計(jì)原則,PLC選用了SIMATIC S7-200 CPU266,并采用EM235模擬量輸入,輸出模塊處理傳感器采集到的電壓信號。
2.4  PLC的I/O口定義
    根據(jù)PLC的選擇和控制要求分析,PLC的輸入信號有14路,輸出信號有10路。具體定義如表2所示。
3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    使用STEP7-Micro,WIN編程軟件對系統(tǒng)控制過程進(jìn)行編程(程序清單省略),其流程圖如圖3所示。
生物質(zhì)成型機(jī)液壓控制系統(tǒng)流程圖
    ①實(shí)現(xiàn)自動控制。當(dāng)系統(tǒng)總開關(guān)及自動控制開關(guān)打開后,系統(tǒng)就完全處于自動工作過程。首先檢查各個油缸是否到位,開始進(jìn)料(時間設(shè)定為2~3s),隨后預(yù)壓油缸推進(jìn),當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值時停止,此時主壓油缸推進(jìn),當(dāng)達(dá)到壓力設(shè)定值時(如果主壓油缸壓力達(dá)不到,則由增壓油缸加壓),檢查主壓油缸是否到位,如果沒有到位,則報(bào)警,全機(jī)停止工作并輸出故障報(bào)告;如果到位,則主壓油缸停止加壓,開始回位,由傳感器檢測到位后停止,然后預(yù)壓油缸開始回位,由傳感器檢測到位后停止,此時,液壓馬達(dá)開始工作(即供料)。時間設(shè)定為2~3s,同時換位油缸開始換位,由傳感器檢測到位后停止,如此循環(huán)下去。當(dāng)按下停機(jī)開關(guān)時,全機(jī)停止工作。
    ②實(shí)現(xiàn)手動控制。當(dāng)系統(tǒng)總開關(guān)及手動控制開關(guān)打開后,系統(tǒng)并不自動運(yùn)行,而要通過手動控制各按鈕來實(shí)現(xiàn)各個油缸的動作(推進(jìn)或回位)和液壓馬達(dá)的動作(即供料),且各個油缸的動作互不干擾,單獨(dú)運(yùn)行。手動控制過程還可用于實(shí)現(xiàn)單步檢測系統(tǒng)故障。
4故障檢測設(shè)計(jì)
    在成型機(jī)液壓控制系統(tǒng)中,必須保證所壓原料達(dá)到指定位置才能進(jìn)行切割,因此在主壓油缸的壓入位安裝一個壓力傳感器和一個限位開關(guān),同時控制主壓油缸的壓力和位置。當(dāng)主壓油缸壓力達(dá)到預(yù)設(shè)總壓力值但還未接觸到限位開關(guān),此時系統(tǒng)出現(xiàn)故障,報(bào)警,機(jī)器停止運(yùn)行,檢查故障,并做出相應(yīng)的調(diào)整。
5結(jié)束語
    本文的創(chuàng)新點(diǎn)是將PLC與傳感器技術(shù)相結(jié)合,并使用觸摸屏,改善了原始的機(jī)械手動控制成型機(jī)系統(tǒng),增強(qiáng)了系統(tǒng)的自動化和可視化,同時減少了勞動時間,降低了勞動成本,大大提高了系統(tǒng)的工作效率,具有廣闊的應(yīng)用前景。
    三門峽富通新能源主要生產(chǎn)銷售擠壓式環(huán)模顆粒機(jī)、秸稈壓塊機(jī)、飼料顆粒機(jī)等生物質(zhì)燃料飼料成型機(jī)械設(shè)備。

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