通過對球磨機制粉系統的特性分析，可以得知制粉系統的回路之間是相互耦合，相互影響的，再加上其大遲延、大慣性特性，還有各種干擾因素的影響，使得要實現制粉系統的自動控制是很困難的。根據以往的設計實踐表明，球磨機制粉系統的控制難點主要在于：    1)三個被控參數之間相互耦合嚴重：球磨機入口負壓、出口溫度和磨負荷三個被控參數反映的是球磨機簡體內工作狀念的信息，但是由于簡體內存在的是氣固兩相流，并且由于測量手段的限制，以上三個被控參數之間存在著嚴重的耦合現象。球磨機入口負壓的變化將影響到熱風量的變化，這會造成球磨機出口溫度的變化，同時也會影響到球磨機的壓差。球磨機內原煤量的變化造成壓差的變化，影響到入口負壓的變化，同時由于需要干燥的原煤量的變化而影響簡體內吸熱量的變化，這會使球磨機出口溫度發生變化，如此復雜的相瓦耦合關系，使得球磨機常規的各自獨立的三個控制回路在調節過程中相互影響，相互關聯，產生共振，從而導致這三個控制回路難以找到穩定的工作點；
    2)干擾因素多：球磨機入口負壓、出口溫度和磨負荷三個被控參數受到的干擾因素較多，在實際運行過程中不可能得到理論上的單輸入單輸出的階躍響應曲線。干擾量主要有鋼球載煤量、煤含水量、煤含灰量、冷／熱風溫度等，由于原煤水分、煤質（揮發分、灰分、可磨性等）的變化，以及鋼球、襯板磨損等原因，不僅特性復雜，而且緩慢時變，使磨煤、干燥、輸送出力難以相互匹配。在穩定工況下，當給煤量的輸入是階躍擾動時，壓差的階躍響應特性表現為無自平衡能力的對象特性，而在入口熱風門開度，冷風門丌度和再循環風門開度處給定階躍擾動輸入時，球磨機壓差的響應表現為有自平衡能力的對象特性；
    3)球磨機壓差信號遲延大，曲線陡：球磨機中的原煤保有量是用壓差信號測量的。由于球磨機中鋼球裝載量大，在正常原煤保有量附近變化時，壓差信號反應不大，特別是在小徑鋼球量較大的情況下尤其如此，但是當原煤保有量大時，由于球磨機的流通截面減小，壓差信號會急劇地變大，這在給煤量階躍擾動時的壓差曲線上反應得很明顯。
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