無論是飼料加工，有機肥加工，造紙，飼料加工，加工或秸稈氣化發(fā)電，秸稈綜合利用首先要解決的問題是收獲的問題。無法提供有效的機械收集，秸稈的綜合利用將是不可能的，因為相對使用價值和經(jīng)濟價值的稻草收獲機械使用成本低，是中國迫切需要解決的問題。
發(fā)達國家，農(nóng)作物秸稈收獲機的研制
    在發(fā)達國家，農(nóng)作物秸稈收割機具有近100年的歷史，三大國際設(shè)備制造商德國克拉斯（類），美國美國CNH公司（一個在新荷蘭，美國），約翰（約翰迪爾公司的交易）。他們制造的設(shè)備齊全，配套的高性能，全機械化能實現(xiàn)秸稈收獲。
    正是由于其對農(nóng)作物秸稈機械化水平較高，然后利用發(fā)達國家?guī)缀踹_到100%（與秸稈還田秸稈部分除外），歐洲國家還出口到中東國家。
    發(fā)達國家利用秸稈收割機大多是高密度和慷慨的束或圓捆打捆機的歐洲，廣泛應(yīng)用于德國克拉斯（CRAS）公司為例，生產(chǎn)的1150型打包機，包的大小可以達到500×800×700 ~ 2400mm，200 ~ 250kg/m3，密度高的效率，方便運輸和儲存包，設(shè)備價格高。此外，結(jié)合捆扎機耙，加載設(shè)備，運輸設(shè)備。小的這3家企業(yè)生產(chǎn)捆扎機（包尺寸460×360×400 ~ 1100mm，密度約為150公斤/立方米）已不僅在發(fā)達國家銷售，對發(fā)展中國家的出口。
    在發(fā)達國家，大規(guī)模，高密度仍然是重點發(fā)展方向。
    兩個，農(nóng)作物秸稈收割機發(fā)展國內(nèi)的情況
     中國秸稈收割機大約開始于2000，克拉斯公司從德國，美國，CNH（一個在新荷蘭，美國），約翰迪爾（約翰處理）介紹了開始的小廣場，打包機，中國已經(jīng)制定了一個小的圓捆打捆機，牽引方捆機牽引，側(cè)小廣場打包機和兩個壓縮機和其他產(chǎn)品，高密度和慷慨的束和當前國內(nèi)還是空白圓捆機。由于起步晚，加之研究經(jīng)費不足，生產(chǎn)方式落后，低，除了產(chǎn)品的性能和可靠性，與國內(nèi)設(shè)備嚴重不足的配套設(shè)備，除了收集生產(chǎn)一個小的量，和其他相關(guān)設(shè)備基本屬于空白。
     目前（2006年底）中國進口方約2000左右，擁有大型矩形打包機，打包機進口不足10，國內(nèi)小，約1000輛左右方草捆壓捆機。據(jù)統(tǒng)計，目前保持設(shè)備主要用于牧草捆稻草高經(jīng)濟價值，小于15%。